; total time: 3.38
; plan length: 136
(pop-unitarypipe s34 b3 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b3 lco oc1b ta3-5-oc1b ta4-1-lco)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b14 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b14 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b9 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b1 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b1 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b9 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b2 a1 a3 b1 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-start s12 b15 a1 a2 b9 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b9 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b1 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b9 oc1b ta1-5-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b2 oc1b lco ta1-5-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b2 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b12 oc1b lco ta3-1-lco ta4-1-oc1b)
(push-start s13 b7 a1 a3 b8 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8 lco ta3-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b0 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b8 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b12 oc1b lco ta3-5-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b9 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b9 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b9 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b9 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b8 a1 a3 b12 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b12 oc1b ta3-3-oc1b)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b12 oc1b lco ta3-3-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-2-lco ta4-3-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b12 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b3 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b3 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b7 a1 a2 b9 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b4 b9 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b2 oc1b lco ta3-1-lco ta4-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b9 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b1 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b1 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b14 a1 a2 b9 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b2 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b2 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b9 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b12 a1 a2 b14 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b9 b14 lco ta2-1-lco)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b6 oc1b gasoleo ta3-2-oc1b)
(push-start s12 b3 a1 a2 b12 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b6 lco ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b12 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b3 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b12 b3 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b1 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b1 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b1 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b1 oc1b ta1-5-oc1b)
(push-start s13 b2 a1 a3 b6 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b6 oc1b ta3-5-oc1b)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b9 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b6 oc1b gasoleo ta3-5-oc1b)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b3 lco oc1b ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b3 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b6 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b3 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b12 b3 lco ta2-1-lco)
(push-start s13 b9 a1 a3 b6 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-start s12 b1 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b6 oc1b ta3-5-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b2 oc1b ta2-4-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b9 oc1b lco ta1-5-oc1b)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b2 oc1b lco ta2-4-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b6 b9 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b2 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b10 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b11 lco oc1b ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b11 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b9 oc1b lco ta3-5-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b12 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b9 lco ta1-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b12 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b9 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b10 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9 oc1b ta3-5-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b11 lco oc1b ta1-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b13 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b11 lco ta3-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b11 b2 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-1-lco ta4-3-oc1b)
(push-start s13 b12 a1 a3 b1 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b9 oc1b lco ta3-5-oc1b ta4-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14 lco ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b1 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b12 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 lco oc1b ta3-2-lco ta4-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b2 oc1b lco ta3-1-lco ta4-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-5-oc1b ta4-1-lco)
(push-start s12 b7 a1 a2 b14 gasoleo oca1 ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b3 b14 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b9 oc1b lco ta3-2-lco ta4-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b14 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b7 a1 a3 b15 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b11 lco oc1b ta3-1-lco ta4-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b15 lco ta3-1-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b15 lco oc1b ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b15 oc1b ta1-5-oc1b)
(push-start s12 b8 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta1-5-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b14 oc1b ta2-3-oc1b)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b14 oc1b oca1 ta2-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b9 oc1b lco ta3-2-lco ta4-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b2 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b2 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b10 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b2 a1 a2 b14 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b11 lco oc1b ta3-2-lco ta4-4-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b3 b14 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-start s12 b13 a1 a2 b2 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b9 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b9 lco ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b2 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b7 a1 a2 b13 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b1 oc1b gasoleo ta3-5-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b2 b13 lco ta2-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b1 oc1b ta1-1-oc1b)
