; total time: 2.75
; plan length: 186
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b17 gasoleo oca1 ta3-2-oca1 ta4-1-gasoleo)
(push-start s13 b1 a1 a3 b15 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b6 b15 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s13 b12 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta1-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b11 lco oca1 ta3-1-lco ta4-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b15 b1 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-1-gasoleo ta4-1-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b12 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b13 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b10 b0 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b1 b12 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b2 lco gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b3 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b0 oc1b ta1-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b3 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b3 oca1 oc1b ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b3 oca1 ta1-4-oca1)
(push-start s12 b7 a1 a2 b0 oca1 oc1b ta1-4-oca1)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-2-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b17 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b17 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b11 lco oca1 ta3-4-oca1 ta4-1-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b4 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b4 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta2-3-gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b2 oc1b gasoleo ta3-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b2 oc1b ta1-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b0 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b1 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b14 b0 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b11 gasoleo oca1 ta3-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b11 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b6 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b3 a1 a3 b6 oc1b gasoleo ta1-3-oc1b)
(push-start s12 b11 a1 a2 b2 oca1 gasoleo ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b15 b6 lco ta3-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b6 lco gasoleo ta3-1-lco)
(push-start s12 b4 a1 a2 b11 oc1b oca1 ta1-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b6 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b2 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b17 a1 a2 b4 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b4 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b15 oca1 lco ta3-4-oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b17 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b17 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b15 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b17 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b17 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b3 a1 a2 b17 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b15 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b0 b17 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b15 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b17 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b15 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b17 oca1 ta1-4-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b2 oca1 gasoleo ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b2 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b6 a1 a3 b15 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b11 oca1 ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b12 b15 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b17 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta1-4-oca1)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b6 lco ta3-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b11 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b2 a1 a3 b17 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b17 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b17 lco oca1 ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-1-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b17 oc1b ta1-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b11 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b1 a1 a2 b11 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b6 lco gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b11 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b15 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b1 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b1 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b16 gasoleo rat-a ta3-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b5 oca1 lco ta3-1-lco ta4-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b16 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b3 a1 a2 b2 oc1b gasoleo ta1-3-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b6 lco gasoleo ta3-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b2 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b17 a1 a2 b3 oca1 oc1b ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b3 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b6 oc1b ta1-3-oc1b)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b3 gasoleo oc1b ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b3 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b5 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b5 oca1 ta1-4-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b1 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(push-start s13 b6 a1 a3 b5 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b1 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b12 b5 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b17 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b1 b11 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b6 lco ta3-1-lco)
(push-start s12 b3 a1 a2 b11 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b14 b11 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b2 a1 a3 b17 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b6 b17 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b1 a1 a3 b2 oc1b gasoleo ta1-3-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b11 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b17 b2 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s12 b15 a1 a2 b11 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b14 b11 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b16 a1 a2 b15 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b11 b15 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s13 b13 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta1-4-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b1 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b15 oca1 lco ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b15 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b11 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b11 oc1b ta1-2-oc1b)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b14 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b14 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta2-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b1 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s13 b11 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta1-3-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b17 b1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b0 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b1 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b1 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b17 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b17 oc1b ta1-3-oc1b)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b2 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b10 oc1b gasoleo ta2-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b10 oca1 ta1-4-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b2 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s12 b1 a1 a2 b10 oc1b gasoleo ta1-3-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b2 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b10 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b2 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b11 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b15 a1 a2 b1 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b8 lco oca1 ta3-1-lco ta4-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b2 b11 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b10 b1 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s13 b17 a1 a3 b3 oca1 oc1b ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b15 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b1 b15 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b0 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b15 b0 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b0 lco oc1b ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b0 lco ta1-1-lco)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b3 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b3 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b6 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b15 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b6 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b11 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b11 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b10 b15 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b17 a1 a2 b6 oca1 gasoleo ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b15 b6 lco ta2-1-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b11 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b11 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b0 a1 a2 b17 oc1b oca1 ta1-2-oc1b)
(push-start s13 b14 a1 a3 b3 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b11 b3 oca1 ta3-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b17 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b7 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta1-4-oca1)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b17 lco oca1 ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b17 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b3 b14 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b15 gasoleo lco ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
