; total time: 12.82
; plan length: 84
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b19 gasoleo oca1 ta3-2-oca1 ta4-3-gasoleo)
(push-start s13 b18 a1 a3 b15 rat-a gasoleo ta1-3-rat-a)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b0 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b0 lco ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b15 lco ta3-4-lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b14 lco gasoleo ta3-4-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b2 lco rat-a ta2-1-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b18 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b15 b18 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b3 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b17 gasoleo lco ta3-2-lco ta4-1-gasoleo)
(push-start s13 b9 a1 a3 b11 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b0 a1 a2 b2 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b3 b11 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b11 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b11 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b16 lco oca1 ta3-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b2 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b0 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b0 rat-a ta2-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b16 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b17 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b11 a1 a2 b8 lco oca1 ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b8 lco ta2-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b17 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b15 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b15 lco ta1-3-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b19 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo)
(push-start s12 b16 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b19 oca1 ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b11 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b11 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b5 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a ta4-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b18 gasoleo rat-a ta3-3-rat-a ta4-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b16 b11 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b14 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b14 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b2 lco rat-a ta2-2-lco)
(push-start s13 b16 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b2 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b11 a1 a2 b2 lco rat-a ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b0 b2 lco ta2-2-lco)
(push-start s12 b19 a1 a2 b11 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b11 rat-a ta2-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b14 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b17 a1 a3 b16 lco oca1 ta1-2-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b11 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b16 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b2 lco rat-a ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b2 lco ta1-4-lco)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b0 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b16 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b16 lco ta1-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b0 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b14 rat-a gasoleo ta3-3-rat-a)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b6 lco oc1b ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b6 lco ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b14 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s12 b16 a1 a2 b6 oca1 oc1b ta1-2-oca1)
(push-start s13 b0 a1 a3 b14 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b6 lco ta2-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b14 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-start s12 b11 a1 a2 b16 lco oca1 ta1-4-lco)
(push-start s13 b19 a1 a3 b0 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b16 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b14 b0 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b17 a1 a3 b19 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b0 b19 lco ta3-3-lco)
(push-start s12 b9 a1 a2 b11 rat-a lco ta1-2-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b16 b11 oca1 ta2-2-oca1)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b13 lco gasoleo ta3-2-lco ta4-3-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b0 rat-a lco ta3-1-rat-a ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b18 gasoleo rat-a ta3-1-rat-a ta4-3-gasoleo)
(push-start s12 b15 a1 a2 b9 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b11 b9 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b9 lco rat-a ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b9 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b19 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b19 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b17 a1 a2 b9 lco rat-a ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b9 lco ta2-4-lco)
