; total time: 3.43
; plan length: 136
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b9 gasoleo lco ta3-2-gasoleo ta4-2-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b0 rat-a gasoleo ta2-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b0 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b11 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b18 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b10 b18 rat-a ta3-6-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b5 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b18 b5 rat-a ta3-5-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b11 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b12 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b12 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b12 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b15 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b16 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b2 a1 a3 b16 oca1 gasoleo ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b4 b16 rat-a ta3-4-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b14 lco gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b9 oca1 lco ta3-1-lco ta4-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b15 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b16 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b12 a1 a3 b16 oca1 gasoleo ta1-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b13 lco oca1 ta3-1-lco ta4-2-oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-3-gasoleo ta4-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b16 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b13 a3 a4 b14 oca1 gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b13 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-lco)
(push-start s13 b6 a1 a3 b12 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b12 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b6 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b6 oca1 lco ta3-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b5 oca1 lco ta3-3-oca1 ta4-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo ta4-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b6 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b9 a1 a3 b13 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b13 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b19 b15 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b9 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b9 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b16 lco gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-2-lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b15 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b4 gasoleo rat-a ta3-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b15 lco ta1-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b5 oca1 lco ta3-1-lco ta4-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 lco gasoleo ta1-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b9 b4 rat-a ta1-6-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b19 b15 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b16 rat-a gasoleo ta3-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b16 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b13 a1 a2 b6 oca1 lco ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b18 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b18 oca1 ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b15 b6 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s12 b9 a1 a2 b13 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b6 b13 lco ta2-1-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b9 oca1 lco ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b5 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b5 lco ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b9 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s12 b0 a1 a2 b2 gasoleo oca1 ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b2 lco ta2-2-lco)
(push-start s13 b18 a1 a3 b5 rat-a lco ta1-6-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b14 oca1 gasoleo ta3-3-gasoleo ta4-1-oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 lco oca1 ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-3-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b5 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2 rat-a ta1-6-rat-a)
(push-start s13 b16 a1 a3 b18 gasoleo rat-a ta1-2-gasoleo)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b6 oca1 lco ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b13 lco oca1 ta2-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b18 lco ta3-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b13 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b2 a1 a3 b16 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b18 b16 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b9 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b0 a1 a3 b2 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b16 b2 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s12 b11 a1 a2 b9 rat-a lco ta1-6-rat-a)
(push-start s13 b6 a1 a3 b0 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b0 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b14 oca1 gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b19 b9 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b0 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b0 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b18 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b18 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b9 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b18 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b14 b18 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b18 b6 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b9 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b19 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b13 a1 a3 b0 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b19 lco ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b0 lco ta3-2-lco)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b0 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b0 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b18 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b18 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s12 b13 a1 a2 b15 oca1 gasoleo ta1-3-oca1)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b14 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b17 b15 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta2-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b14 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b15 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b18 a1 a2 b15 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b2 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b2 rat-a ta1-6-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b17 b15 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s12 b9 a1 a2 b18 lco rat-a ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b18 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b6 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b6 lco ta1-1-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b9 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b18 b9 rat-a ta2-4-rat-a)
(push-start s12 b19 a1 a2 b2 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b9 b2 lco ta2-1-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b6 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b6 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s12 b14 a1 a2 b19 gasoleo oc1b ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b11 a1 a3 b0 rat-a gasoleo ta1-6-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b19 oca1 ta2-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b6 b0 lco ta3-1-lco)
(pop-start s13 b3 a1 a3 b0 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b0 gasoleo ta1-3-gasoleo)
