; total time: 1.48
; plan length: 119
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b9 gasoleo lco ta3-1-lco ta4-2-gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b8 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b13 b8 oca1 ta3-3-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b11 lco gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b10 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-start s23 b9 a2 a3 b1 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b2 gasoleo lco ta3-1-lco ta4-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b0 b3 lco ta2-2-lco)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b9 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b8 lco ta1-2-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b1 oca1 ta2-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b12 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-start s12 b4 a1 a2 b10 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b10 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b2 gasoleo lco ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b10 gasoleo oca1 ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b11 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b10 lco ta1-2-lco)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta2-3-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b0 lco ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b0 oca1 ta2-1-oca1)
(push-start s13 b14 a1 a3 b11 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b11 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b0 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b0 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-start s13 b4 a1 a3 b14 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b0 oca1 ta2-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b11 b14 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b6 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo ta4-1-rat-a)
(push-start s13 b8 a1 a3 b4 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b14 b4 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b11 rat-a gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b6 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo ta4-1-rat-a)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b0 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b2 a1 a3 b8 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b4 b8 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b11 lco gasoleo ta3-1-lco ta4-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b4 oc1b lco ta3-1-oc1b ta4-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b14 lco oc1b ta3-1-oc1b ta4-1-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b8 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b8 oca1 ta1-3-oca1)
(push-start s12 b10 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b0 oca1 ta2-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 oca1 lco ta3-2-oca1 ta4-1-lco)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b0 oca1 gasoleo ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b0 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b2 a1 a3 b8 lco oca1 ta1-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b5 gasoleo oca1 ta3-2-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b11 lco gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b9 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b14 b8 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 oca1 lco ta3-2-oca1 ta4-1-lco)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b11 oca1 gasoleo ta3-3-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b15 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b3 lco oca1 ta2-2-lco)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b8 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b2 b8 oca1 ta1-3-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b3 lco ta1-2-lco)
(push-start s12 b2 a1 a2 b3 lco oca1 ta1-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b5 gasoleo oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b3 lco ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b12 lco gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 oca1 lco ta3-3-oca1 ta4-1-lco)
(push-start s12 b0 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-start s23 b9 a2 a3 b15 lco rat-a ta2-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b2 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-start s13 b12 a1 a3 b14 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b14 lco ta1-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b0 b2 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b13 b11 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b5 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 oca1 lco ta3-2-oca1 ta4-1-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b2 oca1 lco ta1-3-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b1 b2 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b1 a2 a3 b9 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b11 b15 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b2 oca1 lco ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b2 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b12 oca1 gasoleo ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b12 oca1 ta1-2-oca1)
(push-start s12 b14 a1 a2 b2 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b9 oca1 ta2-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b3 b2 oca1 ta2-2-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b5 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-lco)
(push-start s23 b3 a2 a3 b9 oca1 lco ta2-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b4 oca1 lco ta3-3-oca1 ta4-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b11 b15 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b12 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b13 b12 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b15 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b9 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b2 oca1 lco ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b2 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b11 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b15 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b12 b10 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b4 a3 a4 b5 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-1-lco)
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(pop-start s23 b12 a2 a3 b13 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo)
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(pop-start s12 b1 a1 a2 b2 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b11 lco ta2-1-lco)
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