; total time: 29.25
; plan length: 105
(pop-start s12 b14 a1 a2 b8 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8 lco ta1-3-lco)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-2-oc1b ta4-1-lco)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b1 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b2 b19 lco ta2-3-lco)
(push-start s13 b18 a1 a3 b4 lco rat-a ta1-3-lco)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b14 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b14 lco ta1-3-lco)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b0 gasoleo lco ta3-1-gasoleo ta4-2-lco)
(push-start s23 b9 a2 a3 b19 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b17 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b2 lco ta1-2-lco)
(push-end s23 a2 a3 b13 b1 lco ta3-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-3-oc1b ta4-2-lco)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b4 lco rat-a ta3-2-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b4 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b1 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b13 oc1b lco ta3-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b13 lco ta1-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b19 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b12 a2 a3 b19 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b15 b1 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s13 b8 a1 a3 b13 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b13 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b0 oca1 lco ta3-1-oca1 ta4-1-lco)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b1 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b13 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b19 lco ta2-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b13 oc1b ta1-3-oc1b)
(push-start s12 b14 a1 a2 b2 oc1b lco ta1-3-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b6 b2 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b11 lco oca1 ta3-1-oca1 ta4-1-lco)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b10 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b2 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b6 a2 a3 b19 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b2 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b15 b1 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b11 gasoleo oca1 ta3-2-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b2 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b2 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b11 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-start s12 b10 a1 a2 b8 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b0 oca1 lco ta3-1-lco ta4-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b2 b8 lco ta2-1-lco)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b1 lco rat-a ta3-1-lco)
(push-start s12 b18 a1 a2 b10 lco oc1b ta1-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b16 gasoleo oca1 ta3-1-oca1 ta4-1-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b15 oc1b gasoleo ta3-3-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b19 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b0 oca1 lco ta3-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b10 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b2 a1 a2 b10 lco oc1b ta2-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b1 lco ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b17 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a ta4-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b15 lco ta1-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s23 b8 a2 a3 b1 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b16 b0 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b2 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b0 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b2 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b15 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b1 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b15 oc1b ta3-3-oc1b)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b6 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b15 oc1b gasoleo ta3-3-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s12 b2 a1 a2 b6 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b15 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s23 b8 a2 a3 b1 gasoleo rat-a ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b10 a1 a3 b15 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b5 b15 oc1b ta3-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b16 b0 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b18 a1 a3 b10 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b15 b10 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b10 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b0 oc1b lco ta3-3-oc1b)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b6 lco oc1b ta2-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b1 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 lco ta1-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b2 a1 a3 b10 lco oc1b ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b15 b10 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b19 rat-a lco ta2-3-rat-a)
(push-start s23 b8 a2 a3 b1 gasoleo rat-a ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b19 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b14 a1 a3 b2 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b2 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b5 b0 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-start s13 b18 a1 a3 b14 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b14 lco ta3-1-lco)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b14 oca1 oc1b ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b14 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b16 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b16 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s13 b6 a1 a3 b16 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b10 b16 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b6 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b16 b6 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b18 a1 a3 b11 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b6 b11 oc1b ta3-3-oc1b)
