; total time: 24.66
; plan length: 79
(pop-start s13 b2 a1 a3 b8 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(push-start s12 b19 a1 a2 b21 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b8 lco ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b21 oca1 ta2-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b11 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(pop-start s23 b0 a2 a3 b9 rat-a lco ta3-2-rat-a)
(push-start s12 b7 a1 a2 b19 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b14 oc1b gasoleo ta3-2-gasoleo ta4-3-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b21 b19 lco ta2-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b5 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b0 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b10 lco oc1b ta3-3-oc1b ta4-1-lco)
(push-start s13 b3 a1 a3 b8 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b lco ta3-3-lco ta4-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b9 lco ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-1-oc1b)
(pop-start s12 b21 a1 a2 b19 lco oc1b ta2-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b19 oc1b ta1-3-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b2 b8 rat-a ta3-2-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b14 lco gasoleo ta3-3-lco ta4-1-gasoleo)
(pop-start s23 b2 a2 a3 b4 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b21 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b9 b0 lco ta2-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b21 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-start s23 b18 a2 a3 b0 lco rat-a ta2-2-lco)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b8 oc1b lco ta3-3-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b lco ta3-1-lco ta4-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b8 lco ta1-2-lco)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b10 lco oc1b ta3-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b2 b4 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-start s12 b19 a1 a2 b21 oc1b lco ta1-3-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b10 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-3-oc1b ta4-1-gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b6 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(push-start s23 b15 a2 a3 b18 oca1 lco ta2-3-oca1)
(push-end s23 a2 a3 b4 b0 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b14 oc1b gasoleo ta3-3-oc1b ta4-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b6 oc1b ta1-2-oc1b)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b0 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b5 b21 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s12 b8 a1 a2 b19 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b18 lco ta2-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b21 b19 lco ta2-1-lco)
(push-start s13 b10 a1 a3 b6 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-3-oc1b ta4-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b2 b6 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-start s23 b5 a2 a3 b18 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b6 oc1b lco ta3-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b4 b0 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b14 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-start s12 b7 a1 a2 b8 gasoleo lco ta1-2-gasoleo)
(pop-start s23 b4 a2 a3 b0 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b6 oc1b ta1-2-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b18 oc1b ta2-3-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b19 b8 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s23 b19 a2 a3 b18 oc1b lco ta2-3-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b4 b0 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s12 b15 a1 a2 b8 oca1 lco ta2-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b8 lco ta1-3-lco)
(push-start s23 b9 a2 a3 b19 lco oc1b ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b14 a3 a4 b2 gasoleo rat-a ta3-1-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b0 b18 rat-a ta3-2-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b14 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-start s23 b12 a2 a3 b9 oca1 lco ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b21 a1 a2 b15 lco oca1 ta2-3-lco)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b16 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b18 b19 lco ta3-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b15 lco ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b16 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b2 lco rat-a ta3-1-lco ta4-1-rat-a)
(push-start s23 b5 a2 a3 b12 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(push-start s12 b10 a1 a2 b15 oc1b oca1 ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b21 b15 lco ta2-3-lco)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b18 rat-a lco ta3-1-rat-a ta4-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b19 b9 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b10 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b15 b10 oca1 ta2-1-oca1)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b10 oca1 oc1b ta2-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b10 lco ta1-1-lco)
