; total time: 0.86
; plan length: 24
(pop-start s15 b19 a1 a5 b3 lco oc1b ta5-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b1 lco gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-lco)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b12 lco ta1-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b8 rat-a ta1-1-rat-a)
(push-start s12 b10 a1 a2 b21 gasoleo rat-a ta1-1-gasoleo)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b19 oc1b lco ta5-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b21 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b2 oca1 lco ta3-1-lco ta4-1-oca1)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b21 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b7 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b1 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b1 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b2 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b10 b21 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s15 b13 a1 a5 b7 gasoleo oca1 ta1-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b2 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b4 b19 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-start s13 b10 a1 a3 b2 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b18 b2 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b14 a1 a3 b10 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b2 b10 lco ta3-1-lco)
(push-start s13 b8 a1 a3 b14 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b10 b14 gasoleo ta3-1-gasoleo)
