; total time: 60.45
; plan length: 393
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b0 a3 a4 b22 lco oc1b ta3-2-lco ta4-2-oc1b)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b12 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b12 lco ta1-4-lco)
(push-start s15 b8 a1 a5 b24 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s15 a1 a5 b3 b14 oca1 ta5-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s15 b17 a1 a5 b14 gasoleo oca1 ta5-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b19 a3 a4 b0 gasoleo lco ta3-4-lco ta4-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b24 lco ta1-3-lco)
(pop-unitarypipe s34 b22 a3 a4 b19 oc1b gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b17 rat-a gasoleo ta5-1-rat-a)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b20 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b18 lco ta2-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b10 oca1 ta1-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b24 b13 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b10 lco rat-a ta1-4-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b18 lco oca1 ta2-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b25 b10 lco ta3-2-lco)
(pop-start s13 b0 a1 a3 b10 lco rat-a ta3-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b19 b20 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b10 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b0 gasoleo lco ta3-3-gasoleo)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b11 lco rat-a ta5-1-lco)
(push-start s23 b7 a2 a3 b1 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b20 b18 lco ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b10 b0 lco ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-3-lco)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b19 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b19 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b18 lco oca1 ta3-2-lco)
(push-start s12 b10 a1 a2 b8 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b6 b8 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s12 b12 a1 a2 b10 lco rat-a ta1-4-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b13 b14 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b1 lco ta2-2-lco)
(push-start s13 b16 a1 a3 b19 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b8 b10 lco ta2-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b25 b19 lco ta3-1-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b16 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b9 oca1 lco ta5-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b17 lco ta1-4-lco)
(push-start s12 b15 a1 a2 b12 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-start s23 b7 a2 a3 b1 rat-a lco ta2-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b19 b16 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b20 b18 lco ta3-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b10 b12 rat-a ta2-3-rat-a)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b18 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b1 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b12 rat-a lco ta2-3-rat-a)
(push-start s15 b14 a1 a5 b17 oca1 gasoleo ta1-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b12 lco ta1-3-lco)
(push-end s15 a1 a5 b3 b9 oca1 ta5-1-oca1)
(pop-start s13 b20 a1 a3 b16 lco oc1b ta3-2-lco)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b5 lco rat-a ta2-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b16 lco ta1-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b5 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s23 b6 a2 a3 b1 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b9 oca1 lco ta5-1-oca1)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b20 gasoleo lco ta3-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b25 b18 lco ta3-1-lco)
(push-start s12 b12 a1 a2 b5 lco rat-a ta1-4-lco)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b18 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b14 b17 lco ta1-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b1 lco ta2-4-lco)
(push-start s15 b23 a1 a5 b17 oc1b gasoleo ta1-2-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b16 b20 lco ta1-4-lco)
(push-end s15 a1 a5 b3 b9 oca1 ta5-1-oca1)
(push-start s15 b2 a1 a5 b23 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(push-start s23 b6 a2 a3 b1 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b9 b11 lco ta5-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b25 b18 lco ta3-1-lco)
(push-start s23 b4 a2 a3 b6 lco gasoleo ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b1 oca1 ta3-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b8 b5 lco ta2-4-lco)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b19 lco gasoleo ta3-1-lco)
(push-start s12 b15 a1 a2 b12 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b20 b19 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b5 b12 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s15 b0 a1 a5 b2 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-start s13 b16 a1 a3 b19 oc1b gasoleo ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b12 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b1 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b12 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b25 b19 lco ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b4 b6 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-start s23 b8 a2 a3 b6 lco gasoleo ta2-4-lco)
(push-end s15 a1 a5 b11 b17 rat-a ta5-2-rat-a)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b7 lco rat-a ta2-3-lco)
(push-start s13 b20 a1 a3 b16 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b1 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b7 lco ta1-4-lco)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b17 lco gasoleo ta5-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b16 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-start s13 b24 a1 a3 b20 oca1 lco ta1-1-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b2 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s12 b12 a1 a2 b7 lco rat-a ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b16 b20 oc1b ta3-2-oc1b)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b1 oc1b lco ta3-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b4 b7 lco ta2-3-lco)
(push-start s12 b15 a1 a2 b12 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b8 b6 lco ta2-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b7 b12 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s13 b0 a1 a3 b24 lco oca1 ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b20 b24 lco ta3-2-lco)
(pop-start s23 b20 a2 a3 b16 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-start s15 b3 a1 a5 b9 oca1 lco ta5-1-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b23 lco ta1-4-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b6 b1 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(push-start s13 b13 a1 a3 b0 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b12 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b12 lco ta1-3-lco)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b20 gasoleo lco ta3-3-gasoleo)
(pop-start s12 b8 a1 a2 b7 lco rat-a ta2-4-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b7 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b24 b0 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s15 b12 a1 a5 b23 lco oc1b ta1-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b19 b20 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b3 b9 oca1 ta5-1-oca1)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b9 rat-a lco ta5-2-rat-a)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b0 gasoleo lco ta3-3-gasoleo)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b8 lco ta1-4-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b23 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s15 b2 a1 a5 b23 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b0 lco ta1-2-lco)
(push-end s15 a1 a5 b11 b9 rat-a ta5-2-rat-a)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-2-lco)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b19 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b19 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-start s15 b12 a1 a5 b2 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b19 rat-a gasoleo ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b9 b17 lco ta5-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b25 b19 lco ta3-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b19 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b19 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b17 lco gasoleo ta5-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b2 lco ta1-4-lco)
(push-start s15 b12 a1 a5 b2 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-3-lco)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b18 lco oca1 ta3-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b20 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-end s15 a1 a5 b9 b17 lco ta5-1-lco)
(push-start s15 b13 a1 a5 b12 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b17 b23 gasoleo ta5-2-gasoleo)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-4-lco)
(push-start s15 b0 a1 a5 b13 lco gasoleo ta1-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b23 b2 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-start s13 b8 a1 a3 b19 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-start s23 b16 a2 a3 b20 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b24 b19 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s15 b7 a1 a5 b0 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b25 b18 lco ta3-1-lco)
(push-end s15 a1 a5 b2 b12 gasoleo ta5-3-gasoleo)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b19 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-start s15 b17 a1 a5 b12 gasoleo lco ta5-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b19 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b7 b0 lco ta1-4-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-4-lco)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b25 lco ta1-4-lco)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b17 rat-a gasoleo ta5-2-rat-a)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-4-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b13 oca1 ta1-1-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-1-lco)
(push-start s13 b19 a1 a3 b25 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 lco ta1-3-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b24 b25 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s13 b14 a1 a3 b19 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b25 b19 lco ta3-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-3-lco)
(push-start s15 b8 a1 a5 b13 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s15 a1 a5 b11 b17 rat-a ta5-2-rat-a)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b19 lco gasoleo ta3-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b19 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-start s15 b7 a1 a5 b8 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b17 b12 gasoleo ta5-2-gasoleo)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b25 lco ta1-4-lco)
(push-start s15 b0 a1 a5 b7 lco rat-a ta1-3-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(push-end s15 a1 a5 b12 b13 lco ta5-4-lco)
(pop-start s15 b12 a1 a5 b13 lco gasoleo ta5-1-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b7 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-start s13 b19 a1 a3 b25 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(pop-start s15 b17 a1 a5 b12 gasoleo lco ta5-2-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b7 b8 lco ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b24 b25 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b25 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b17 rat-a gasoleo ta5-2-rat-a)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b13 lco ta1-2-lco)
(push-start s15 b0 a1 a5 b13 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(push-start s13 b19 a1 a3 b25 gasoleo lco ta1-1-gasoleo)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-end s15 a1 a5 b11 b17 rat-a ta5-2-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b24 b25 oca1 ta3-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-2-lco)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b25 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s15 b9 a1 a5 b17 lco gasoleo ta5-4-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b13 lco ta1-4-lco)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-3-lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b25 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b9 oc1b lco ta5-1-oc1b)
(pop-end s15 a1 a5 b13 b12 lco ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b24 b25 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-4-lco)
(pop-start s13 b24 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-start s15 b2 a1 a5 b23 gasoleo oc1b ta5-3-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b12 b17 lco ta1-1-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-4-lco)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b2 rat-a gasoleo ta5-2-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b25 lco ta1-4-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-start s12 b19 a1 a2 b8 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b6 b8 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-start s12 b6 a1 a2 b8 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-3-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b9 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b8 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-start s13 b17 a1 a3 b25 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b24 b25 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-4-lco)
(push-start s15 b15 a1 a5 b9 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-start s13 b12 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-4-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b11 b2 rat-a ta5-2-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b25 b17 lco ta3-2-lco)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-start s13 b25 a1 a3 b17 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-start s15 b11 a1 a5 b2 rat-a gasoleo ta5-2-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b15 b9 lco ta1-4-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-4-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b17 lco ta1-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b20 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-2-lco)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(push-start s15 b19 a1 a5 b9 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b11 b2 rat-a ta5-2-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b25 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-start s15 b12 a1 a5 b19 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s15 a1 a5 b2 b23 gasoleo ta5-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-3-lco)
(push-start s15 b15 a1 a5 b12 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b23 b9 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-start s15 b17 a1 a5 b15 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b9 b19 lco ta5-2-lco)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-1-oca1)
(push-start s15 b0 a1 a5 b17 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s15 a1 a5 b19 b12 gasoleo ta5-2-gasoleo)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b12 gasoleo lco ta5-1-gasoleo)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b17 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-2-lco)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b19 oc1b gasoleo ta5-1-oc1b)
(push-start s13 b7 a1 a3 b25 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b15 lco ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b25 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(push-start s15 b0 a1 a5 b15 lco rat-a ta1-4-lco)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b25 lco ta1-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b23 b19 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-start s12 b8 a1 a2 b6 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b19 oc1b gasoleo ta5-1-oc1b)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b25 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b18 b25 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b4 b6 lco ta2-4-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 rat-a ta2-3-rat-a)
(push-start s15 b17 a1 a5 b15 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b23 b19 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-start s15 b0 a1 a5 b17 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s15 a1 a5 b19 b12 gasoleo ta5-3-gasoleo)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b25 lco ta1-4-lco)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b12 gasoleo lco ta5-2-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b0 b17 lco ta1-3-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b19 oc1b gasoleo ta5-1-oc1b)
(pop-start s12 b4 a1 a2 b6 lco gasoleo ta2-2-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b8 b6 rat-a ta1-3-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b17 b15 lco ta1-2-lco)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(pop-start s12 b10 a1 a2 b4 rat-a lco ta2-3-rat-a)
(push-start s15 b8 a1 a5 b15 lco rat-a ta1-4-lco)
(push-start s23 b1 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-4-lco)
(push-start s13 b7 a1 a3 b25 rat-a lco ta1-3-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b6 b4 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b23 b19 oc1b ta5-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b24 b20 oca1 ta3-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b18 b25 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s23 b24 a2 a3 b20 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b1 b16 lco ta2-4-lco)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b19 oc1b gasoleo ta5-1-oc1b)
(push-start s13 b17 a1 a3 b7 gasoleo rat-a ta1-3-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b15 lco ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b25 b7 lco ta3-2-lco)
(pop-start s12 b1 a1 a2 b10 lco rat-a ta2-4-lco)
(push-start s15 b8 a1 a5 b15 lco rat-a ta1-4-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b4 b10 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b23 b19 oc1b ta5-1-oc1b)
(pop-start s23 b25 a2 a3 b24 lco oca1 ta3-2-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b20 lco ta2-3-lco)
(push-start s15 b13 a1 a5 b8 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b19 b12 gasoleo ta5-2-gasoleo)
(push-start s15 b4 a1 a5 b13 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b25 oca1 lco ta3-1-oca1)
(push-end s15 a1 a5 b12 b15 lco ta5-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b24 lco ta2-4-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b17 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-start s15 b19 a1 a5 b15 gasoleo rat-a ta5-2-gasoleo)
(push-start s23 b20 a2 a3 b24 lco oca1 ta2-3-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b4 b13 lco ta1-4-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b25 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b17 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b17 lco ta1-3-lco)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b25 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b19 oc1b gasoleo ta5-1-oc1b)
(push-start s13 b4 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-4-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b24 lco ta2-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b17 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-end s15 a1 a5 b13 b8 lco ta1-4-lco)
(pop-start s13 b18 a1 a3 b17 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b17 lco ta1-2-lco)
(pop-start s15 b12 a1 a5 b23 lco oc1b ta5-2-lco)
(push-start s23 b20 a2 a3 b24 lco oca1 ta2-3-lco)
(push-start s13 b0 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b18 b17 oca1 ta3-2-oca1)
(push-end s23 a2 a3 b7 b25 rat-a ta3-2-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b8 b15 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b17 rat-a gasoleo ta3-2-rat-a)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b25 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b0 b17 lco ta1-4-lco)
(push-start s13 b8 a1 a3 b17 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b24 lco ta2-3-lco)
(push-start s15 b0 a1 a5 b15 lco rat-a ta1-4-lco)
(push-end s13 a1 a3 b7 b17 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s15 a1 a5 b12 b23 lco ta5-1-lco)
(push-start s13 b13 a1 a3 b8 gasoleo lco ta1-3-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b17 b8 gasoleo ta3-3-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b22 gasoleo oc1b ta3-3-gasoleo ta4-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b17 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a ta4-1-gasoleo)
(push-start s13 b4 a1 a3 b13 lco gasoleo ta1-2-lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b13 lco ta3-2-lco)
