; total time: 228.41
; plan length: 368
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b5 oc1b lco ta3-3-lco ta4-1-oc1b)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b9 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-start s15 b28 a1 a5 b15 lco oc1b ta5-3-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b26 b2 lco ta1-3-lco)
(push-start s23 b27 a2 a3 b19 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-2-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b10 b13 oca1 ta3-3-oca1)
(push-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b1 lco gasoleo ta3-3-lco ta4-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b8 b3 lco ta1-2-lco)
(pop-start s15 b22 a1 a5 b28 oc1b lco ta5-1-oc1b)
(pop-start s23 b6 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b19 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b5 oc1b lco ta3-2-oc1b ta4-3-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b9 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-start s23 b17 a2 a3 b19 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b27 a1 a2 b14 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b6 b13 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b2 b20 lco ta1-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b18 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-2-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b14 rat-a ta1-4-rat-a)
(pop-start s13 b21 a1 a3 b11 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b18 lco gasoleo ta3-4-gasoleo ta4-3-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b22 lco oc1b ta5-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-4-gasoleo ta4-3-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b3 b11 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b19 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b18 oc1b gasoleo ta3-2-oc1b)
(push-start s12 b7 a1 a2 b14 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b13 lco ta2-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b27 b14 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b10 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-start s23 b19 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b20 b15 lco ta1-3-lco)
(push-start s12 b20 a1 a2 b7 rat-a lco ta1-4-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b16 b18 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b14 b7 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b18 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b13 rat-a ta2-4-rat-a)
(push-start s12 b3 a1 a2 b20 gasoleo rat-a ta1-4-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b20 lco ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b5 a3 a4 b10 lco oca1 ta3-3-oca1 ta4-3-lco)
(push-start s23 b14 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta2-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b5 gasoleo lco ta3-1-lco ta4-2-gasoleo)
(push-start s12 b12 a1 a2 b3 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b21 lco oca1 ta3-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b16 b18 oc1b ta3-2-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b20 b3 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b21 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-start s23 b27 a2 a3 b14 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b21 b5 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-2-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b18 b13 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b17 a1 a2 b3 rat-a gasoleo ta2-4-rat-a)
(push-start s23 b7 a2 a3 b27 lco oc1b ta2-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b13 b14 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b12 b3 gasoleo ta1-2-gasoleo)
(pop-start s23 b13 a2 a3 b14 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b27 lco ta2-3-lco)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b17 lco rat-a ta2-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b3 b17 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b14 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s13 b12 a1 a3 b5 oca1 lco ta1-2-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b10 b5 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s13 b10 a1 a3 b5 oca1 lco ta3-2-oca1)
(pop-start s12 b19 a1 a2 b7 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b17 b7 gasoleo ta1-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b5 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s13 b17 a1 a3 b5 rat-a lco ta1-1-rat-a)
(push-start s23 b20 a2 a3 b14 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b18 b13 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b10 b5 oca1 ta3-2-oca1)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b14 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b3 a1 a3 b17 gasoleo rat-a ta1-4-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b17 lco ta3-2-lco)
(push-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo ta1-3-lco)
(push-start s23 b27 a2 a3 b14 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b17 b3 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b18 b13 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b3 lco gasoleo ta3-2-lco)
(pop-start s23 b18 a2 a3 b13 gasoleo rat-a ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b3 lco ta1-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b27 b14 lco ta2-2-lco)
(pop-start s23 b10 a2 a3 b18 oca1 gasoleo ta3-2-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b14 b13 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s13 b11 a1 a3 b3 lco gasoleo ta1-3-lco)
(pop-start s12 b27 a1 a2 b19 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b7 b19 lco ta1-3-lco)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b3 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b10 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b18 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b12 a1 a3 b11 oca1 lco ta1-3-oca1)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b5 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b10 rat-a ta2-4-rat-a)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b3 b11 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b3 a2 a3 b17 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b10 b5 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s13 b7 a1 a3 b12 lco oca1 ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b12 lco ta3-3-lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b3 lco gasoleo ta3-3-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b5 b17 lco ta2-1-lco)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b27 lco oc1b ta2-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b19 b27 lco ta1-3-lco)
(pop-start s12 b20 a1 a2 b5 rat-a lco ta2-4-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b27 b5 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s15 b21 a1 a5 b15 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b16 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(push-start s13 b27 a1 a3 b7 oc1b lco ta1-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b12 b7 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s23 b16 a2 a3 b11 oc1b lco ta3-1-oc1b)
(push-start s13 b19 a1 a3 b27 gasoleo oc1b ta1-3-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b3 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b27 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-end s15 a1 a5 b24 b22 lco ta5-2-lco)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b16 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b3 b11 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b20 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b20 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b19 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b27 b19 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-start s13 b27 a1 a3 b19 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b19 lco ta1-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b7 b16 lco ta3-1-lco)
(push-start s12 b5 a1 a2 b20 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s12 a1 a2 b18 b20 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s15 b24 a1 a5 b22 lco oc1b ta5-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b21 b15 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b25 a1 a3 b19 oca1 gasoleo ta1-1-oca1)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b16 lco oc1b ta3-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b27 b19 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b17 b11 lco ta2-2-lco)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b20 gasoleo rat-a ta2-1-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b20 oca1 ta1-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b12 oc1b oca1 ta3-1-oc1b ta4-1-oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b25 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b25 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b27 gasoleo oc1b ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s13 b27 a1 a3 b25 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b7 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b11 b16 rat-a ta2-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b25 lco ta1-1-lco)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b18 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b20 b18 oc1b ta1-2-oc1b)
(push-start s12 b5 a1 a2 b18 lco gasoleo ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b11 b18 lco ta2-1-lco)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-oca1 ta4-1-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b18 lco gasoleo ta2-1-lco)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b18 rat-a ta1-1-rat-a)
(pop-start s23 b12 a2 a3 b19 oca1 gasoleo ta3-1-oca1)
(push-start s13 b5 a1 a3 b25 lco oca1 ta1-1-lco)
(push-start s12 b20 a1 a2 b18 rat-a gasoleo ta1-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b7 gasoleo ta2-4-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b27 b25 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-start s13 b27 a1 a3 b25 oc1b oca1 ta3-1-oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b11 b18 lco ta2-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b25 lco ta1-3-lco)
(push-start s23 b17 a2 a3 b7 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s12 b5 a1 a2 b20 lco rat-a ta1-2-lco)
(push-end s23 a2 a3 b12 b19 oca1 ta3-2-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b18 b20 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b1 oca1 gasoleo ta3-2-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-start s12 b29 a1 a2 b5 oca1 lco ta1-1-oca1)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-start s23 b11 a2 a3 b17 lco rat-a ta2-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b20 b5 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b19 b7 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b27 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-4-gasoleo ta4-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-start s23 b18 a2 a3 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b17 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b17 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s13 a1 a3 b25 b27 lco ta1-2-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b11 lco ta2-1-lco)
(push-start s23 b16 a2 a3 b11 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b12 a3 a4 b1 oca1 gasoleo ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b17 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b12 gasoleo oca1 ta3-4-gasoleo ta4-1-oca1)
(push-start s23 b18 a2 a3 b16 gasoleo oc1b ta2-4-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b11 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 rat-a gasoleo ta3-1-rat-a ta4-1-gasoleo)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b5 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b29 b5 oca1 ta1-1-oca1)
(push-start s13 b21 a1 a3 b27 oca1 oc1b ta1-1-oca1)
(push-end s13 a1 a3 b19 b27 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b17 gasoleo rat-a ta3-1-rat-a ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b11 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b16 rat-a ta2-4-rat-a)
(pop-start s15 b0 a1 a5 b24 rat-a lco ta5-1-rat-a)
(pop-end s15 a1 a5 b15 b28 lco ta1-1-lco)
(push-start s13 b15 a1 a3 b21 oc1b oca1 ta1-2-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b27 b21 oc1b ta3-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b6 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b19 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b11 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-start s23 b18 a2 a3 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b19 lco ta3-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b7 a3 a4 b27 lco oc1b ta3-1-lco ta4-1-oc1b)
(push-start s23 b16 a2 a3 b18 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b19 b11 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-start s15 b23 a1 a5 b0 lco rat-a ta5-1-lco)
(pop-end s15 a1 a5 b28 b22 gasoleo ta1-4-gasoleo)
(push-start s13 b28 a1 a3 b15 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b7 gasoleo lco ta3-1-lco ta4-2-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b21 b15 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b18 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s23 b20 a2 a3 b18 rat-a gasoleo ta2-4-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-1-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b11 rat-a ta3-1-rat-a)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b15 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b18 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s23 b16 a2 a3 b18 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b28 b15 lco ta1-3-lco)
(push-start s13 b28 a1 a3 b15 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b17 b11 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b19 b15 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b15 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b18 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b28 b15 lco ta1-3-lco)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b17 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b11 gasoleo ta2-4-gasoleo)
(push-start s23 b14 a2 a3 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b21 gasoleo oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b17 lco ta3-1-lco)
(push-start s23 b16 a2 a3 b14 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b13 gasoleo rat-a ta2-4-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b13 gasoleo ta1-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b11 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b11 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b14 gasoleo ta2-4-gasoleo)
(push-start s13 b5 a1 a3 b15 lco oc1b ta1-1-lco)
(push-end s13 a1 a3 b19 b15 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b28 a1 a2 b13 lco rat-a ta1-3-lco)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b17 lco rat-a ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b14 b11 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b18 b13 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s15 b4 a1 a5 b23 gasoleo lco ta5-1-gasoleo)
(pop-end s15 a1 a5 b22 b24 lco ta1-3-lco)
(push-start s23 b18 a2 a3 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b7 b17 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b17 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b22 a1 a2 b28 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b11 rat-a ta2-4-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b13 b28 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b13 a2 a3 b11 rat-a lco ta2-4-rat-a)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b28 gasoleo lco ta2-3-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b21 gasoleo oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b22 b28 lco ta1-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b19 b17 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b15 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-start s12 b20 a1 a2 b18 rat-a gasoleo ta2-1-rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b28 b18 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b15 rat-a ta1-4-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b17 gasoleo rat-a ta3-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b13 b11 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(push-start s12 b28 a1 a2 b18 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-end s12 a1 a2 b20 b18 rat-a ta2-1-rat-a)
(push-start s23 b20 a2 a3 b11 rat-a lco ta2-1-rat-a)
(push-start s13 b5 a1 a3 b15 lco oc1b ta1-2-lco)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b21 gasoleo oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b19 b17 gasoleo ta3-1-gasoleo)
(push-start s12 b26 a1 a2 b28 rat-a lco ta1-4-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b18 b28 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b7 b15 lco ta3-1-lco)
(push-start s23 b18 a2 a3 b20 gasoleo rat-a ta2-3-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b17 b11 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b21 a3 a4 b6 oca1 gasoleo ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-start s23 b19 a2 a3 b11 gasoleo lco ta3-1-gasoleo)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b28 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b18 b20 gasoleo ta2-3-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b26 b28 lco ta1-2-lco)
(push-start s13 b22 a1 a3 b5 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b15 b5 oc1b ta3-1-oc1b)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b19 lco gasoleo ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b20 b11 oc1b ta2-2-oc1b)
(push-start s23 b16 a2 a3 b11 oc1b lco ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b7 b19 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b15 a2 a3 b19 oc1b gasoleo ta3-1-oc1b)
(pop-end s23 a2 a3 b16 b11 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b5 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b22 b5 oc1b ta1-1-oc1b)
(pop-start s23 b7 a2 a3 b15 lco oc1b ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b11 b19 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b14 lco gasoleo ta2-3-lco)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b21 gasoleo oca1 ta3-3-oca1 ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b28 b14 lco ta1-1-lco)
(pop-start s23 b21 a2 a3 b7 oca1 lco ta3-3-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b15 oc1b ta2-1-oc1b)
(push-start s13 b22 a1 a3 b5 oc1b lco ta1-1-oc1b)
(pop-start s12 b18 a1 a2 b11 gasoleo lco ta2-1-gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b17 b5 rat-a ta3-4-rat-a)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 rat-a gasoleo ta3-4-rat-a ta4-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b11 rat-a ta1-4-rat-a)
(push-start s23 b19 a2 a3 b15 gasoleo oc1b ta2-4-gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b21 b7 oca1 ta3-1-oca1)
(pop-unitarypipe s34 b6 a3 a4 b17 gasoleo rat-a ta3-4-rat-a ta4-2-gasoleo)
(pop-start s12 b16 a1 a2 b18 oc1b gasoleo ta2-1-oc1b)
(pop-start s23 b21 a2 a3 b7 oca1 lco ta3-1-oca1)
(pop-end s23 a2 a3 b19 b15 oc1b ta2-2-oc1b)
(pop-end s12 a1 a2 b11 b18 oc1b ta1-1-oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b6 rat-a gasoleo ta3-4-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-start s13 b11 a1 a3 b22 lco oc1b ta1-3-lco)
(pop-start s12 b3 a1 a2 b16 gasoleo oc1b ta2-2-gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b16 rat-a ta1-3-rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b5 b22 lco ta3-1-lco)
(pop-start s23 b5 a2 a3 b21 lco oca1 ta3-1-lco)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b7 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b17 gasoleo rat-a ta3-4-rat-a ta4-2-gasoleo)
(push-start s12 b18 a1 a2 b16 gasoleo oc1b ta1-1-gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-1-oc1b)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b22 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b22 lco ta1-3-lco)
(push-start s13 b11 a1 a3 b22 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b16 gasoleo ta2-1-gasoleo)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b5 rat-a lco ta3-4-rat-a)
(pop-end s23 a2 a3 b7 b21 lco ta2-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b22 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s12 b28 a1 a2 b18 lco gasoleo ta1-1-lco)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b27 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-2-oc1b)
(push-start s23 b15 a2 a3 b21 oc1b oca1 ta2-1-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b17 b5 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b16 b18 oc1b ta2-1-oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b27 a3 a4 b1 oc1b gasoleo ta3-1-gasoleo ta4-2-oc1b)
(pop-start s23 b17 a2 a3 b5 rat-a lco ta3-1-rat-a)
(push-start s12 b14 a1 a2 b28 gasoleo lco ta1-4-gasoleo)
(pop-end s23 a2 a3 b15 b21 oca1 ta2-1-oca1)
(push-end s12 a1 a2 b18 b28 gasoleo ta2-2-gasoleo)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b22 gasoleo oc1b ta3-1-gasoleo)
(push-start s23 b18 a2 a3 b21 gasoleo oca1 ta2-1-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b22 lco ta1-3-lco)
(push-end s23 a2 a3 b17 b5 rat-a ta3-1-rat-a)
(push-start s13 b11 a1 a3 b22 lco oc1b ta1-3-lco)
(push-end s13 a1 a3 b1 b22 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(push-start s23 b16 a2 a3 b18 oc1b gasoleo ta2-2-oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b5 b21 lco ta3-2-lco)
(push-unitarypipe s34 b1 a3 a4 b27 gasoleo oc1b ta3-2-gasoleo ta4-2-oc1b)
(push-start s23 b7 a2 a3 b16 lco oc1b ta2-1-lco)
(push-end s23 a2 a3 b21 b18 oca1 ta3-2-oca1)
(push-start s23 b15 a2 a3 b7 oc1b lco ta2-1-oc1b)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b22 lco oc1b ta3-2-lco)
(push-end s23 a2 a3 b18 b16 gasoleo ta3-2-gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b11 b22 lco ta1-3-lco)
