; total time: 0.43
; plan length: 28
(wait_cb4 )
(wait_cb3 )
(wait_cb2 )
(wait_cb1 )
(wait_cb6 )
(wait_cb6-condeff0-yes )
(wait_cb6-endof-condeffs )
(wait_cb5 )
(wait_cb5-condeff1-yes )
(wait_cb5-condeff0-yes )
(wait_cb5-endof-condeffs )
(open-sd36 )
(close_cb6 )
(wait_cb6 )
(wait_cb6-condeff0-no-0 )
(wait_cb6-endof-condeffs )
(close_cb5 )
(wait_cb5 )
(wait_cb5-condeff1-yes )
(wait_cb5-condeff0-yes )
(wait_cb5-endof-condeffs )
(open-sd28 )
(open-sd30 )
(close_cb5 )
(wait_cb5 )
(wait_cb5-condeff0-no-0 )
(wait_cb5-condeff1-no-0 )
(wait_cb5-endof-condeffs )
