; total time: 0.21
; plan length: 20
(wait_cb3 )
(wait_cb4 )
(wait_cb1 )
(wait_cb1-condeff0-no-0 )
(wait_cb1-condeff1-yes )
(wait_cb1-endof-condeffs )
(wait_cb2 )
(wait_cb2-condeff0-yes )
(wait_cb2-endof-condeffs )
(open-sd6 )
(close_cb2 )
(wait_cb2 )
(wait_cb2-condeff0-no-0 )
(wait_cb2-endof-condeffs )
(open-sd2 )
(close_cb1 )
(wait_cb1 )
(wait_cb1-condeff1-no-0 )
(wait_cb1-condeff0-no-0 )
(wait_cb1-endof-condeffs )
