; total time: 0.13
; plan length: 10
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-no-0)
(wait_cb1-condeff1-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(open-sd5)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-no-0)
(wait_cb1-condeff1-no-0)
(wait_cb1-endof-condeffs)
