; total time: 0.24
; plan length: 81
(wait_cb2)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff0-yes)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(open-sd10)
(close_cb3)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff0-no-1)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_sd10)
(close_sd10-condeff0-yes)
(close_sd10-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb3)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff0-yes)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(open-sd11)
(close_cb3)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff0-no-0)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-yes)
(wait_cb1-endof-condeffs)
(open-sd1)
(close_cb1)
(wait_cb1)
(wait_cb1-condeff0-no-0)
(wait_cb1-endof-condeffs)
