; total time: 0.23
; plan length: 116
(wait_cb1)
(wait_cb2)
(wait_cb3)
(wait_cb4)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-yes)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(open-sd36)
(close_cb6)
(wait_cb6)
(wait_cb6-condeff0-no-0)
(wait_cb6-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-yes)
(wait_cb5-condeff0-yes)
(wait_cb5-endof-condeffs)
(open-sd30)
(open-sd28)
(close_cb5)
(wait_cb5)
(wait_cb5-condeff1-no-0)
(wait_cb5-condeff0-no-0)
(wait_cb5-endof-condeffs)
