; total time: 3.86
; plan length: 12
(wait_cb1)
(wait_cb2)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff1-yes)
(wait_cb3-condeff0-no-0)
(wait_cb3-endof-condeffs)
(open-sd15)
(close_cb3)
(wait_cb3)
(wait_cb3-condeff1-no-0)
(wait_cb3-condeff0-no-0)
(wait_cb3-endof-condeffs)
