; search time: 3.47
; plan length: 130
(up f0 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(up f35 f44)
(down f44 f0)
(stop f0)
(up f0 f35)
(up f35 f44)
(down f44 f20)
(stop f20)
(up f20 f35)
(up f35 f44)
(stop f44)
(down f44 f35)
(down f35 f32)
(stop f32)
(down f32 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f12)
(stop f12)
(up f12 f35)
(down f35 f24)
(stop f24)
(up f24 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(down f34 f2)
(stop f2)
(up f2 f35)
(down f35 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(down f35 f1)
(stop f1)
(up f1 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f25)
(up f25 f37)
(stop f37)
(up f37 f44)
(stop f44)
(down f44 f35)
(up f35 f48)
(stop f48)
(down f48 f6)
(stop f6)
(up f6 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(down f30 f26)
(stop f26)
(up f26 f35)
(up f35 f42)
(stop f42)
(down f42 f35)
(down f35 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(up f14 f37)
(stop f37)
(down f37 f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(down f30 f16)
(stop f16)
(up f16 f35)
(up f35 f48)
(stop f48)
(down f48 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(up f28 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(up f29 f30)
(up f30 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
(up f27 f35)
(down f35 f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(up f30 f35)
(down f35 f25)
(down f25 f14)
(stop f14)
(up f14 f35)
(down f35 f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f35)
(down f35 f25)
(down f25 f7)
(stop f7)
(up f7 f35)
(down f35 f25)
(stop f25)
(down f25 f23)
(stop f23)
(up f23 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(down f25 f21)
(stop f21)
(up f21 f25)
(stop f25)
(up f25 f27)
(stop f27)
