; search time: 3.53
; plan length: 134
(up f0 f49)
(down f49 f46)
(down f46 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(up f19 f29)
(stop f29)
(up f29 f49)
(down f49 f46)
(down f46 f19)
(stop f19)
(up f19 f49)
(down f49 f46)
(up f46 f48)
(stop f48)
(up f48 f49)
(down f49 f46)
(down f46 f21)
(stop f21)
(up f21 f49)
(down f49 f46)
(stop f46)
(up f46 f49)
(down f49 f28)
(down f28 f22)
(stop f22)
(up f22 f49)
(stop f49)
(down f49 f28)
(up f28 f45)
(stop f45)
(down f45 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(up f28 f35)
(stop f35)
(down f35 f28)
(up f28 f37)
(stop f37)
(down f37 f28)
(up f28 f39)
(stop f39)
(down f39 f28)
(up f28 f34)
(stop f34)
(down f34 f28)
(up f28 f54)
(stop f54)
(down f54 f28)
(down f28 f6)
(stop f6)
(up f6 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(up f28 f33)
(stop f33)
(down f33 f28)
(down f28 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(down f28 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(down f29 f28)
(up f28 f55)
(stop f55)
(down f55 f28)
(up f28 f32)
(stop f32)
(down f32 f28)
(up f28 f43)
(stop f43)
(down f43 f28)
(up f28 f39)
(stop f39)
(down f39 f28)
(stop f28)
(up f28 f46)
(stop f46)
(down f46 f28)
(down f28 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(up f28 f44)
(stop f44)
(down f44 f28)
(stop f28)
(down f28 f2)
(stop f2)
(up f2 f34)
(up f34 f38)
(stop f38)
(down f38 f34)
(down f34 f9)
(stop f9)
(up f9 f34)
(down f34 f28)
(stop f28)
(up f28 f34)
(down f34 f12)
(stop f12)
(up f12 f34)
(down f34 f28)
(stop f28)
(up f28 f34)
(down f34 f16)
(stop f16)
(up f16 f34)
(stop f34)
(up f34 f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f35)
(down f35 f26)
(stop f26)
(up f26 f35)
(down f35 f5)
(stop f5)
(up f5 f35)
(down f35 f31)
(stop f31)
(up f31 f35)
(stop f35)
(up f35 f51)
(down f51 f8)
(stop f8)
(up f8 f51)
(stop f51)
(up f51 f54)
(stop f54)
