; search time: 10.57
; plan length: 159
(up f0 f27)
(up f27 f45)
(stop f45)
(down f45 f27)
(stop f27)
(down f27 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f36)
(stop f36)
(down f36 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f51)
(stop f51)
(down f51 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f37)
(stop f37)
(down f37 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f40)
(stop f40)
(down f40 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f54)
(stop f54)
(down f54 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f17)
(stop f17)
(up f17 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f43)
(stop f43)
(down f43 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f33)
(stop f33)
(down f33 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f36)
(stop f36)
(down f36 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f10)
(stop f10)
(up f10 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f53)
(stop f53)
(down f53 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f55)
(stop f55)
(down f55 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f27)
(up f27 f28)
(up f28 f56)
(stop f56)
(down f56 f27)
(up f27 f28)
(down f28 f7)
(stop f7)
(up f7 f27)
(up f27 f28)
(stop f28)
(down f28 f4)
(stop f4)
(up f4 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(down f8 f3)
(up f3 f49)
(stop f49)
(down f49 f8)
(down f8 f3)
(up f3 f54)
(stop f54)
(down f54 f8)
(down f8 f3)
(up f3 f35)
(stop f35)
(down f35 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(down f11 f8)
(up f8 f45)
(stop f45)
(down f45 f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(down f21 f20)
(stop f20)
(up f20 f21)
(up f21 f37)
(stop f37)
(down f37 f21)
(up f21 f29)
(stop f29)
(down f29 f21)
(up f21 f25)
(stop f25)
(down f25 f21)
(down f21 f9)
(stop f9)
(up f9 f21)
(up f21 f46)
(stop f46)
(down f46 f21)
(stop f21)
(up f21 f28)
(down f28 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(up f28 f31)
(stop f31)
(down f31 f28)
(stop f28)
