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; plan length: 60
(push-start s12 b9 a1 a2 b2 oca1 oca1)
(push-start s13 b12 a1 a3 b14 gasoleo rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b8 b14)
(push-start s13 b17 a1 a3 b12 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b14 b12)
(pop-start s13 b15 a1 a3 b12 oc1b gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b12)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b15 lco oc1b)
(pop-end s13 a1 a3 b12 b15)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(push-start s13 b17 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b8 b6)
(pop-start s13 b8 a1 a3 b6 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b13 b2)
(pop-start s12 b11 a1 a2 b2 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b2)
(push-start s12 b3 a1 a2 b2 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b11 b2)
(push-start s12 b7 a1 a2 b3 lco oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b6)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b2 b3)
(push-start s12 b12 a1 a2 b7 gasoleo lco)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b8)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7)
(push-start s12 b17 a1 a2 b12 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b12)
(push-start s12 b6 a1 a2 b17 lco rat-a)
(push-end s12 a1 a2 b12 b17)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 oca1 lco)
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(pop-start s12 b2 a1 a2 b6 oca1 lco)
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(pop-start s12 b5 a1 a2 b2 gasoleo oca1)
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(pop-start s12 b7 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b2 b5)
(push-end s13 a1 a3 b1 b8)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b8 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b8)
(push-start s12 b6 a1 a2 b5 lco gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b7 b5)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b5 b6)
(push-start s12 b15 a1 a2 b9 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b9)
(pop-start s12 b5 a1 a2 b9 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b9)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b5 lco gasoleo)
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(pop-start s12 b3 a1 a2 b7 oca1 lco)
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(push-start s12 b9 a1 a2 b7 oca1 lco)
(push-end s12 a1 a2 b3 b7)
(push-start s12 b15 a1 a2 b9 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b9)
(pop-start s12 b0 a1 a2 b9 oc1b oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b15 b9)
