; search time: 0.89
; plan length: 66
(pop-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b17 gasoleo oca1)
(push-start s12 b12 a1 a2 b0 oca1 oc1b)
(pop-unitarypipe s34 b11 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b11 oca1 oca1)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b8 gasoleo oca1)
(pop-start s13 b17 a1 a3 b6 oca1 gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b15 b6)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b17 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b6 b17)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b4 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b10 b0)
(pop-end s13 a1 a3 b17 b4)
(push-start s12 b1 a1 a2 b12 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b0 b12)
(push-start s12 b15 a1 a2 b1 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b12 b1)
(push-start s13 b3 a1 a3 b4 oc1b oc1b)
(push-start s12 b6 a1 a2 b15 gasoleo lco)
(push-end s12 a1 a2 b1 b15)
(push-start s12 b9 a1 a2 b6 rat-a gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b5 b4)
(push-start s13 b7 a1 a3 b3 oca1 oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b4 b3)
(push-start s13 b13 a1 a3 b7 oca1 oca1)
(push-end s13 a1 a3 b3 b7)
(pop-start s13 b4 a1 a3 b7 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b7)
(pop-start s13 b5 a1 a3 b4 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b15 b6)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b4)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b6 gasoleo gasoleo)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b6)
(push-start s12 b7 a1 a2 b6 oca1 gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b14 b6)
(push-start s12 b13 a1 a2 b7 oca1 oca1)
(push-end s12 a1 a2 b6 b7)
(pop-start s13 b16 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5)
(push-start s12 b4 a1 a2 b13 oc1b oca1)
(push-end s12 a1 a2 b7 b13)
(pop-unitarypipe s34 b8 a3 a4 b2 oca1 gasoleo)
(pop-start s13 b2 a1 a3 b16 gasoleo rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b16)
(push-start s12 b5 a1 a2 b4 lco oc1b)
(push-end s12 a1 a2 b13 b4)
(push-start s12 b9 a1 a2 b5 rat-a lco)
(push-end s12 a1 a2 b4 b5)
(pop-start s12 b13 a1 a2 b5 oca1 lco)
(pop-end s12 a1 a2 b9 b5)
(pop-start s12 b14 a1 a2 b13 gasoleo oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b5 b13)
(push-start s13 b5 a1 a3 b16 lco rat-a)
(push-end s13 a1 a3 b2 b16)
(push-start s13 b9 a1 a3 b5 rat-a lco)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b14 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b16 b5)
(pop-end s12 a1 a2 b13 b14)
(pop-start s12 b7 a1 a2 b12 oca1 oca1)
(pop-end s12 a1 a2 b14 b12)
(push-start s13 b14 a1 a3 b9 gasoleo rat-a)
(push-unitarypipe s34 b2 a3 a4 b8 gasoleo oca1)
(push-end s13 a1 a3 b5 b9)
(push-start s13 b13 a1 a3 b14 oca1 gasoleo)
(push-end s13 a1 a3 b9 b14)
(push-unitarypipe s34 b9 a3 a4 b2 rat-a gasoleo)
(push-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b9 rat-a rat-a)
