; search time: 0.97
; plan length: 53
(pop-unitarypipe s34 b16 a3 a4 b10 oca1 oc1b)
(pop-start s12 b12 a1 a2 b8 oc1b gasoleo)
(push-start s23 b14 a2 a3 b2 oc1b lco)
(push-end s23 a2 a3 b1 b19)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(push-start s23 b6 a2 a3 b14 oc1b oc1b)
(pop-start s13 b13 a1 a3 b5 lco oc1b)
(push-unitarypipe s34 b17 a3 a4 b16 gasoleo oca1)
(push-unitarypipe s34 b15 a3 a4 b17 gasoleo gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b4 b5)
(pop-start s13 b7 a1 a3 b13 rat-a lco)
(push-start s12 b18 a1 a2 b8 lco gasoleo)
(pop-end s13 a1 a3 b5 b13)
(pop-start s13 b1 a1 a3 b7 rat-a rat-a)
(push-end s23 a2 a3 b19 b2)
(push-end s12 a1 a2 b12 b8)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b2 b14)
(pop-end s13 a1 a3 b13 b7)
(pop-start s12 b9 a1 a2 b8 rat-a gasoleo)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b1 lco rat-a)
(pop-end s12 a1 a2 b18 b8)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b1)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b19 oca1 lco)
(pop-end s13 a1 a3 b1 b19)
(push-start s13 b5 a1 a3 b19 oc1b lco)
(push-end s13 a1 a3 b11 b19)
(push-start s13 b18 a1 a3 b5 lco oc1b)
(push-end s13 a1 a3 b19 b5)
(push-start s13 b7 a1 a3 b18 rat-a lco)
(push-end s13 a1 a3 b5 b18)
(pop-start s13 b19 a1 a3 b18 lco lco)
(pop-start s23 b11 a2 a3 b14 oca1 oc1b)
(push-start s12 b4 a1 a2 b8 rat-a gasoleo)
(push-end s12 a1 a2 b9 b8)
(pop-end s23 a2 a3 b12 b6)
(push-start s23 b12 a2 a3 b6 oc1b oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b11 b14)
(push-start s12 b1 a1 a2 b4 rat-a rat-a)
(pop-end s13 a1 a3 b7 b18)
(push-end s12 a1 a2 b8 b4)
(push-start s23 b8 a2 a3 b12 gasoleo oc1b)
(push-end s23 a2 a3 b14 b6)
(pop-start s13 b14 a1 a3 b19 oc1b lco)
(pop-end s13 a1 a3 b18 b19)
(pop-start s13 b11 a1 a3 b14 oca1 oc1b)
(push-start s23 b9 a2 a3 b8 rat-a gasoleo)
(push-end s23 a2 a3 b6 b12)
(pop-end s13 a1 a3 b19 b14)
(pop-start s13 b6 a1 a3 b11 oc1b oca1)
(pop-end s13 a1 a3 b14 b11)
(push-start s13 b19 a1 a3 b11 lco oca1)
(push-end s13 a1 a3 b6 b11)
